导读 1. 斯坦福大学、普林斯顿大学和Dexterity公司的研究人员共同开发出TidyBot++,这是一款功能完善的移动机器手,能够执行多种家务任务,并可...
1. 斯坦福大学、普林斯顿大学和Dexterity公司的研究人员共同开发出TidyBot++,这是一款功能完善的移动机器手,能够执行多种家务任务,并可用于测试和训练机器人应用的新算法。
2. 研究人员指出,由于缺乏合适的研究平台,移动操作领域的可扩展数据收集面临挑战。TidyBot++的推出填补了家庭环境中用于移动操作的开源、灵活和经济型硬件的空白,为机器人应用的进一步发展提供了有力支持。
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